来源： 时间：2022-04-09 17:35:08
包括印度血统之一在内的科学家正在使用称为模糊逻辑的人工智能，使无人机在没有任何帮助的情况下导航并降落在移动平台上。美国辛辛那提大学的研究人员应用了一种叫做模糊逻辑的概念，这种推理是人们每天下意识地运用的。模糊逻辑不是用黑白看待世界，而是允许细微差别或真实程度。美国辛辛那提大学 (University of Cincinnati) 副教授曼尼什·库马尔 (Manish Kumar) 表示: “这是无人机具有商业可行性用途的唯一现实方式，比如向客户交付那卷卫生纸。”
模糊逻辑可帮助无人机在大量统计噪声中做出良好的导航决策。它被称为 “遗传模糊”，因为系统会随着时间的推移而发展，并不断丢弃较小的解决方案，Kumar说。
研究人员在模拟中成功地采用了模糊逻辑，以表明它是在动态条件下导航的理想系统，甚至在实验中对模糊逻辑进行了测试，以将四轴飞行器降落在大学实验室安装有着陆垫的机器人上。
研究人员解释说，当无人机试图降落在移动平台 (例如货车或甚至是在公海俯仰的美国海军军舰) 上时，无人机难以导航其不断变化的空域的问题就变得更加复杂。
“它必须在误差很小的指定区域内着陆。
库马尔补充说: “从科学和工程的角度来看，将无人机降落在移动平台上是一个非常困难的问题。”
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