来源： 时间：2022-08-23 19:35:02
由麻省理工学院的工程师开发的Cheetah 3机器人现在可以在崎terrain的地形上跳跃和疾驰，爬上满是碎屑的楼梯，并在突然被猛拉或推挤时迅速恢复平衡，而实际上却处于失明状态。90磅重的机械野兽被描述为 “盲目运动”，故意设计为无需依靠相机或任何外部环境传感器即可完成所有这些工作。研究人员说，该设计还可用于探索灾区和其他危险或无法进入的环境以及诸如发电厂检查之类的多功能任务。
波士顿麻省理工学院 (MIT) 副教授兼机器人设计师Sangbae Kim说: “机器人应该能够在不过分依赖视觉的情况下处理许多意想不到的行为。”“视觉可能会很嘈杂，有些不准确，有时甚至无法使用，如果您过于依赖视觉，则机器人的位置必须非常准确，最终会很慢。“所以我们希望机器人更多地依赖触觉信息。这样，它可以在快速移动的同时处理意想不到的障碍，“金说。
<iframe src = "// players.brightcove.net/5757251836001/zyu0hpzif_default/index.html？视频id = 5785834022001" allowfullscreen = "" webkitallowfullscreen = "" mozallowfullscreen = "></iframe>猎豹3使用两种新算法 (接触检测算法和模型预测控制算法) 灵活地 “感觉” 通过周围环境。虽然接触检测算法可以帮助机器人确定给定腿从空中摆动转换为踩在地面上的最佳时间，但模型预测控制算法可以预测给定腿一旦做出承诺应施加多大的力。一步。
这些算法被设计为每条腿每50毫秒或每秒20次进行这些计算。研究结果将在马德里举行的国际智能机器人会议上发表。研究人员说，与它的前身猎豹2相比，机器人改进的硬件还包括扩大的运动范围，使机器人可以前后伸展，并从一侧到另一侧扭曲，就像猫在猛扑一样。
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