来源： 时间：2022-02-02 19:35:06
科学家开发了一种新的机器人-将人类大小的脚绑在一双运动鞋中-可以紧密模仿人类的行走运动，从而使其更节能，并且可以更好地导航不平坦的地形。
佐治亚理工学院 (佐治亚理工学院) 的博士后研究员克里斯蒂安·胡比基 (Christian Hubicki) 表示，双足机器人的脚后跟脚趾运动比平足机器人步行者更接近地复制人类的运动。
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仿人机器人DURUS是由研究非营利组织SRI International和佐治亚理工学院的高级机械双足实验机器人 (AMBER) 实验室合作设计的。
修改了较早的DURUS设计，以适应新的步行方式。
Hubicki告诉Live Science，用两条腿行走的机器人通常具有大而平坦的 “脚”，以提供更稳定的平台。
指示机器人前进动量的算法通常在推开时将这些大脚保持在地面上，以最大程度地降低机器人翻倒的风险。
尽管扁平式助行器在跑步机上可能表现良好，但现实世界中不平坦的地形可能会使机器人停在轨道上。
研究人员设计了一种新算法，即使只接合了脚的一部分，也可以使机器人保持直立并向前移动。
他们使用带有拱形的改良脚对DURUS进行了测试; Hubicki说，每一步都从脚跟接触开始，然后滚动到脚的球以从地面上推开。
机器人脚踝上安装的弹簧就像肌腱一样。
杜鲁斯的脚与人类的脚大小差不多-大约是原始模型上脚的一半。为了增强相似性，研究人员还给了它一双运动鞋。
Hubicki补充说，新算法甚至可能具有机器人技术以外的应用。
它可以用来改善假肢和外骨骼的设计，以帮助使用帮助的人出行。
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