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IIT-Kharagpur学生开发完全本土的无人机

官员说,印度技术学院-Kharagpur的一群学生正在使用本地硬件和软件开发无人机。在该研究所的空中机器人Kharagpur (ARK) 计划下开发的无人机正在由该研究所赞助的研究与工业咨询 (SRIC) 设施资助的机器人卓越中心进行成型。该中心已从研究所获得了12个项目的5千万卢比的资金。“在方舟倡议下,无人机正在开发中,它将能够自主飞行,在GpS拒绝的环境中进行定位,并与移动地面机器人以及其他无人机进行跟踪和交互,” 负责该倡议的数学系的Somesh Kumar说。

ARK计划旨在开发一种灵活的空中机器人框架,该框架可轻松用于控制飞行器,并最终在室外环境中移动到多个分散的空中机器人群。

“方舟倡议计划使用本土硬件和软件开发无人机。这些有各种各样的应用,包括在搜救行动中进行跟踪,“库马尔说。

“有几个领域可以部署空中机器人,例如农业技术,矿山测量,监视等。空中机器人可以部署在所有那些由于生命危险或无法进入而无法进行人类互动的领域,”从事该项目的M.Sc.物理四年级学生Gaurav Gardi说。

该小组参加了在9月中国北京举行的国际空中机器人竞赛。

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方舟是唯一一支来自印度的队伍,参加了在亚太地区的比赛。

团队参加了由学生设计并完全由木材制成的 “六轴飞行器”。该团队因其表现而被授予 “最佳团队合作奖”。

小组成员是soumyadep Mukherjee,Aditya Agarwal,Gaurav Gardi,Kumar Ankit,Kumar Krishna Agarwal,Manash pratim Das,Sai Ram和Vishnu Sharma。

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