IISc，Wipro携手在印度道路上遇到坑洼，牛的无人驾驶汽车

考虑到城市的交通量，道路状况的不可预测性，人们的行为，事故率甚至流浪牛的存在，为印度道路建造自动驾驶或无人驾驶汽车似乎是不可能的。

然而，来自印度科学研究所 (IISc) 和IT major Wipro Ltd的科学家和研究人员携手为印度条件创建了一款无人驾驶汽车，目标部署日期为3月2020日。

此次合作也是将IISc和Wipro带到新技术前沿的努力-自动化，机器人技术，机器学习，人工智能和神经形态系统。

为印度条件建造自动驾驶汽车的近一年合作项目是Wipro近三年努力的延伸，该项目使用欧洲和美国道路数据建造自动驾驶汽车。

IISc从事IISc开发汽车的科学家和Wipro研究人员说，Wipro的努力导致了 “地面自动驾驶汽车”，但现在真正的挑战是通过考虑印度道路的不可预测性来制造汽车。

“我们正在研究一些针对印度条件的尖端算法。早些时候，我们研究的是来自欧洲和美国的用户数据，但我们想为印度做些事情。我们不能使用为其他数据集构建的系统，因为这里的条件是独特的，''Wipro AI，自治系统和机器人技术负责人Ramachandra Budihal博士说，他基于IISc校园，由18名工程师组成的团队来制造汽车。

“这是一个绿地设计 -- 一切都是从头开始设计的。我们不会购买丰田或本田并进行改装。我们正在设计自己的电动汽车，然后将所有系统放入其中。这是一种概念自动驾驶汽车，''布迪哈尔说。

“在欧洲或美国，有纪律，有车道交通。在这里，没有人打扰-您有人类，自行车，汽车行驶。如果我们有一辆自动驾驶汽车在这种情况下，它必须照顾所有这些因素，加上零基础设施、坑洼和一切都是随机的事实，“IISc电气工程系的A G Ramakrishnan教授说，他是该计划的主要调查人员。

来自IISc六个部门 (航空航天工程，电气工程，电气通信工程，电子系统工程，电子设计与技术，计算机科学和自动化) 的十几位教授参与了该项目，该项目有来自IISc和Wipro Ltd的近200名参与者。

“IISc将致力于研究处理特殊数据的算法，如何处理数据，以及我们可以获得哪些额外信息，以及我们可以使用哪些额外的传感器。在相关领域工作的人们聚集在一起，''拉马克里希南说。

在过去的六个月中，调查人员一直在使用配备有多个传感器的汽车来收集有关班加罗尔道路导航方面的原始数据，并在收集的近1000小时中收集了大约100小时的数据，以建立算法和系统无人驾驶汽车。

科学家们说，该计划是在自动驾驶汽车上安装约28个传感器。

“传感器收集的数据种类和捕获的范围对于印度的情况是独一无二的。变化的速度，每秒发生的事件的数量远远高于其他任何地方所需的数量。每秒发生的事件数量是几个，从一个事件到下一个事件的延迟非常小，所以你必须编程。视频，雷达，传感器都被用来收集数据，''布迪哈尔说。

参与该项目的科学家说，为印度道路条件建造无人驾驶汽车的主要挑战之一是汽车上处理来自道路环境的大量数据所需的处理能力。

IISc航空工程系的Debasish Ghose教授说: “这些数据所需的处理能力远远超过了在更有组织的环境中看到的能力。”

Budihal说: “我告诉premji先生 (Wipro Ltd董事长)，去年，我们觉得即使是汽车中的超级计算机也可能无法处理印度自动驾驶汽车所需的数据量。”

“我不能在电动汽车上安装高功率计算系统，因为为计算机供电所需的功率将超过驾驶汽车所需的功率，这是不可行的。这就是为什么我们正在使用一种称为神经形态计算的新技术来研究低功耗计算设计的原因，''他说。

神经形态计算技术涉及旨在模仿大脑神经系统的新时代计算机芯片，这些神经系统的能量需求明显低于传统计算机芯片。

“在IISc，有教授致力于神经形态技术，这个项目将成为该技术的早期用户之一。这将推动印度的神经形态倡议，''布迪哈尔说。

“自主系统设计有很多附带条件。这是一个平台，它有许多技术组件。这是一个特定的用例-在算法，传感，计算方面将有一定的核心技术-所有这些东西都在开发和测试中，因此可以在那里进行创新。自动驾驶汽车是创新的借口，''电气通信工程部的K V S Hari教授说。

car项目是最近创建的Wipro IISc研究创新网络的一部分-Wipro将投资9.6亿卢比，用于 “与自主系统和机器人技术相关的人工智能，机器学习，计算机视觉和人机交互” 等尖端技术领域的合作研究。

“Wipro的技术专长和对特定领域业务挑战的理解，加上IISc卓越的研究能力，将为解决复杂的行业问题和开发下一代移动解决方案创造正确的协同作用。这项合作将为我们的客户加快自主系统和V2X的开发和采用，”Wipro CTO K R Sanjiv说。