来源： 时间：2022-12-10 19:35:13
麻省理工学院 (MIT) 的研究人员创造了一个微型机器人，它看起来像线或蠕虫，旨在爬过大脑内部的血管。该机器人是磁性控制的，可通过狭窄的蜿蜒路径滑行，例如大脑的迷宫式脉管系统。
这种机器人线程的目的是创建一种工具，医生可以通过该工具为有阻塞和病变的患者 (例如发生在动脉瘤和中风中的患者) 提供减少血块的疗法。蠕虫状线程是由麻省理工学院机械工程，土木与环境工程副教授zhaxuhe Zhao以及主要作者，麻省理工学院机械工程系的研究生Yoonho Kim开发的。
“在美国，中风是死亡的第五大原因，也是残疾的主要原因。如果急性中风能够在最初的90分钟左右得到治疗，患者的生存率可能会显著提高，”赵在一份声明中说。“如果我们能设计一种在这个 '黄金时间' 内逆转血管阻塞的装置，我们就有可能避免永久性脑损伤。那是我们的希望。”
最新研究结合了水凝胶和主要由水制成的生物相容性材料的专业知识。它还包括借助磁性控制的3d打印材料。只需遵循磁铁的方向，它们就可以爬行，跳跃甚至接球。蠕虫状机器人的核心是由一种叫做 “镍钛诺” 的镍钛合金制成的，它既弯曲又有弹性。
机械线涂有橡胶糊剂，并嵌入颗粒以赋予其磁性。麻省理工学院的研究人员通过使用大磁铁引导螺纹通过小环的障碍路线来证明机器人蠕虫的精度。这被描述为类似于引导线穿过针眼。
科学家还通过人脑主要血管的硅胶复制品测试了这种电磁蠕虫。硅胶复制品是在实际患者大脑的ct扫描之后建模的。科学家团队用模拟血液粘度的液体填充硅树脂容器。
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该研究项目部分由海军研究办公室，麻省理工学院士兵纳米技术研究所和国家科学基金会 (NSF) 资助。
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