来源： 时间：2022-10-17 12:35:07
科学家们设计了一种软性机器人，它可以像植物卷须一样卷曲和攀爬，这一进步可能为改变形状的可穿戴设备铺平道路。
意大利Istituto Italiano di Tecnologia(IIT)的研究人员从植物及其运动中获得灵感，植物将它们的运动与生长联系在一起，并在这样做的过程中不断地使它们的形态适应外部环境。
即使是暴露在空气中的植物器官也能够进行复杂的运动，例如肉食性植物的叶片闭合或攀缘植物的卷须生长，卷须能够缠绕外部支撑以利于植物本身的生长。
研究人员研究了植物利用细胞、组织和器官内的水分运输来移动的自然机制，然后他们在人工卷须中复制它。
水力原理被称为“渗透”，是基于细胞质中存在的小颗粒，即细胞内的植物液体。
从一个简单的数学模型开始，研究人员首先了解了由前述液压原理驱动的软体机器人应该有多大，以避免动作过慢。
然后，给机器人一个小卷须的形状，它们实现了像真正的植物一样进行可逆运动的能力。
软体机器人是由一个柔性pET管制成的，其中包含一种带有带电粒子（离子）的液体。
通过使用1.3伏电池，这些颗粒被吸引并固定在卷须底部的柔性电极表面；它们的运动引起液体的运动，其中一个机器人。
研究人员说，回到过去，将电线从电池上断开并连接起来就足够了。
利用渗透作用激活可逆运动的可能性首次被证明。
此外，使用普通电池和柔性织物取得成功的事实表明，有可能创造出易于适应周围环境的软机器人，从而有可能与物体或生物进行增强和安全的互动。
可能的应用范围将从可穿戴技术到开发用于探索的柔性机械臂。
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