来源： 时间：2022-10-22 10:35:04
科学家声称已经开发了第一个步行机器人，它可以在没有GpS或地图的情况下探索其环境并找到回家的路，从而为自动驾驶汽车的导航开辟了新的途径。
法国国家科学研究中心 (CNRS) 的研究人员从沙漠蚂蚁 (这是非凡的孤独导航者) 中汲取了灵感，设计了AntBot。
蚂蚁使用偏振光和紫外线辐射将自己定位在太空中。特别是Cataglyphis沙漠蚂蚁可以在沙漠中的直射阳光下覆盖数百米以寻找食物，然后直线返回巢穴，而不会迷路。
研究人员说，AntBot复制了沙漠蚂蚁的出色导航能力，使其无需使用全球定位系统 (GpS) 即可进行探索。
它配备了一个光学罗盘，用于通过偏振光确定其航向，并通过指向太阳的光学运动传感器来测量覆盖的距离。
有了这些信息，AntBot被证明能够像沙漠蚂蚁一样，探索其环境并独自返回基地，在覆盖了14米的总距离后，精度高达1厘米。
该机器人仅称重2.3千克，具有增加机动性的6英尺，使其能够在复杂的环境中移动，而在这些环境中，轮式机器人和无人机的部署可能很复杂。
科学家开发的光学罗盘对天空的偏振紫外线辐射敏感。使用这个 “天体指南针”，AntBot通过晴朗或多云的天气精确测量其航向。
研究人员说，AntBot通过测试生物学家想象中的模仿这种动物的几种模型，对沙漠蚂蚁的导航方式有了新的了解。
例如，在探索空中机器人或汽车行业的潜在应用之前，必须取得进展，例如如何在夜间或长距离操作该机器人。
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