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电子须可能有助于未来机器人的触觉

科学家们已经创造出了电子胡须或类似毛发的结构,这可以为机器人和假肢的电子类人皮肤工程铺平道路。小胡须或长长的粘毛实际上是你在宠物身上看到的触摸感受器,它向大脑发送关于周围环境的重要信息,并帮助动物理解他们的环境。

来自美国德克萨斯大学达拉斯分校的研究人员使用形状记忆聚合物制造了人造电子版电子须,这种电子须模仿了实物的性质。根据研究人员的说法,这种毛发状结构是人类电子皮肤工程的一个重大进展。该研究的主要作者乔纳森·里德说:“动物界有一些非常有趣的例子,说明胡须如何有助于探索和询问环境。”该研究发表在《高级材料》杂志上。

海豹用长须进行非常复杂的感应。已经进行了测试,一只蒙上眼睛的海豹会发现一条鱼在游泳池里游泳,并能根据湍流追踪这条鱼。鱼搅乱了水,水搅乱了海豹的胡须,这就给了它关于鱼在哪里的信息。正是晶须的3D结构使这些高级功能得以实现。E型晶须的轮廓是从形状记忆聚合物的平板上切下来的,这种聚合物在室温下是刚性的,但在加热时会变得柔性。

一个柔性应变传感器图案在每一个胡须的顶部,其直径大约与人的头发相同,并保持附着在床单上。然后研究人员将热风吹过切口的底部,材料变得柔软和可弯曲,允许小手指或E须上升并变得三维。一旦E晶须组装好,扰动就会引起应变传感器电阻的变化,从而可以精确跟踪每个E晶须的位置。

研究人员说,机器人和假肢可能是电子胡须最大的两个应用。

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