来源： 时间：2022-04-12 16:35:11
科学家们开发了一种算法，使机器人在困惑时能够提出智能问题，以帮助他们更好地获取物体-这是未来机器人助手的一项重要任务。
美国布朗大学的研究人员开发的算法使机器人能够量化它对用户想要的东西的确定程度。当它的确定性很高时，机器人将按照要求简单地交出物体。
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当不确定时，机器人会对这个人想要的东西做出最好的猜测，然后通过将它的抓手悬停在物体上并问 “这个？” 来寻求确认。研究人员说，该系统的重要功能之一是，机器人不会在每次交互时都问问题，而是会智能地问。布朗大学的Stefanie Tellex教授说: “获取对象是我们希望协作机器人能够完成的一项重要任务。”
“但机器人很容易出错，要么是误解了我们想要的东西，要么是在命令含糊不清的情况下。所以我们想在这里做的是想出一种方法，让机器人在不确定的时候问一个问题，”泰莱克斯说。例如，假设用户要求扳手，并且桌子上有两个扳手。如果用户告诉机器人它的第一个猜测是错误的，则该算法推断出另一个扳手必须是用户想要的扳手。然后它会把那个交出来，而不会问另一个问题。这些推论 (称为隐含) 使算法更有效。
“当机器人确定时，我们不希望它问一个问题，因为它只会占用时间，” 在Tellex实验室工作的本科生埃里克·罗森 (Eric Rosen) 说。罗森说: “但是当它模棱两可时，我们希望它提出问题，因为错误在时间上可能会更昂贵。”为了测试他们的系统，研究人员要求未经训练的参与者进入实验室并与流行的工业和研究机器人百特互动。
与会者向巴克斯特询问不同条件下的物体。团队可以将机器人设置为从不问问题，每次都问一个问题，或者仅在不确定时才问问题。
试验表明，与其他两个条件相比，使用新算法智能地提问在准确性和速度方面明显更好。研究人员说，该系统运行得非常好，实际上，参与者认为机器人具有实际上没有的功能。
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